|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2011年09 期
| 標(biāo)題 |
| 列車自動運(yùn)行迭代學(xué)習(xí)控制算法的研究(20 卷) |
| 英文標(biāo)題 |
| Research on Iterative Learning Control Algorithm for Automatic Train Operation |
| 摘要 |
| 針對列車自動運(yùn)行系統(tǒng)，提出了新的迭代學(xué)習(xí)控制方案。為避免列車超速引發(fā)制動停車，在迭代初期設(shè)置低于計(jì)劃速度曲線的期望軌跡，隨著迭代次數(shù)增加，控制精度與穩(wěn)定性逐漸提高，設(shè)置的期望軌跡將快速接近并保持為計(jì)劃速度曲線，實(shí)現(xiàn)控制目標(biāo)。在學(xué)習(xí)律中引入期望軌跡變化信息 |
| 作者 |
| 新聞作者:竇鵬飛，王化深 |
| 關(guān)鍵字 |
